中国矿业大学（北京）大学生创新科技中心

立项项目

中国矿业大学（北京）大学生科技创新中心资助本科生开放性研究型实验项目情况

发布日期： 2018-09-29 10:33:39 字体：【小】【中】【大】

学院	学年	学期	项目名称	负责人	成员	指导教师	项目简介
资源	2018-2019	第一学期	煤矿开采系统的全景录像及虚拟仿真系统	袁耀	何流、李亚博、王军	赵毅鑫、张村	运用三维相机实时拍摄井下高强度开采巷道布置，设备选型，以及地表裂隙发育及生态破坏情况，同时制作相应虚拟动画。预期建立煤矿虚拟系统，其中虚拟现实模块以期实现：（1）矿井巷道场景的漫游，（2）矿井动力灾害模拟场景，（3）工作面采矿过程中典型设备操作的虚拟仿真系统；全景视频模块以期实现：（1）工作面开采全景视频，（2）巷道设备布置全景视频，（3）矿井地面无人机飞行全景视频，（4）地面工业广场全景视频。该虚拟系统的建立将直接应用于学校通识教育课《采矿概论》的虚拟仿真教学。
化环	2018-2019	第一学期	基于外骨骼式体感手套的仿生人形机械手的设计	易港	刘田、李春玉、蔡慧、韦逊、张帅印	薛光辉	制作无线的外骨骼式体感手套和13自由度的人形仿生机械手，实现能利用体感控制机械臂进行一系列的抓取、搬运等工作。具有使用前不需要校准，定位精准，可靠，不随着使用时间的增长而产生漂移，自由度数量高等特点。
力建	2018-2019	第一学期	高压水射流便捷式清理装置开发	杨晓峰	毕涵喆、李航宇、肖贝尧、吴林锟、许之昕	杨晓峰	通过高压水射流及便携式磨料切割系统设计与开发，建立高压水射流便携式清理装置，为学生综合运用岩石力学、流体力学、机械学原理解决工程问题，提供研究开发与测试平台。